Początki Nałęczowa związane są z miejscem zwanym obecnie Wzgórzem Poniatówka. Na przełomie VIII i IX wieku na wzgórzu górującym nad okolicą wzniesiono gród. Wzgórze znajduje się ono u zbiegu ulic Poniatowskiego, Granicznej oraz Dulębów w obrębie zespołu architektoniczno – krajobrazowego Nałęczowa, wpisanego do rejestru zabytków. Na wzgórzu widoczne są zarysy wałów i suchej fosy otaczającej usypany kopiec, na którym wznosił się wczesnośredniowieczny gród, gdzie prawdopodobnie górowała nad okolicą drewniana wieża mieszkalna. W miejscu domniemanej wieży stoi dziś na kulminacji kopca drewniany krzyż i rośnie wiekowa lipa. Ślady grodu potwierdzają wycinkowe badania archeologiczne (w tym z czerwca 2021 i kwietnia–maja 2022 roku), podczas których odkryto m.in. liczne fragmenty polepy, gruz i fragmenty cegły, ceramikę naczyniową z około XI–XII wieku oraz metalowy półkosek. Nazwa Wzgórza – Góry Poniatowskiego związana jest z miejscem pożegnania generała księcia Józefa Poniatowskiego, który jechał ze swoim sztabem z Puław Czartoryskich przez Nałęczów podczas wojny Księstwa Warszawskiego z Austrią w 1809 roku.
